$O(NlogN)$

找到移动后每个点的位置，然后判断是否有点重复。

判断重复 $2$ 种方法：（代码采用1）

1. 桶数组：由于数据范围太大，所以数组实现略麻烦，使用 $map$ 较为方便。
2. 排序：对移动后的点排序，遍历坐标找相邻的点是否相等。

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

typedef long long LL;
typedef pair<LL, LL> PII;

#define x first
#define y second

const int N = 2e5 + 10, M = 60;

PII a[N];

void solve()
{
    int n;
    cin >> n;
    for(int i = 0; i < n; i ++)
    {
        cin >> a[i].x >> a[i].y;
    }
    string s;
    cin >> s;
    map<PII,int> m;
    for(int i = 0; i < s.size(); i ++)
    {
        int x = a[i].x, y = a[i].y;
        if(s[i] == 'L') x --;
        else x ++;
        if(m.count({x, y}))
        {
            cout << "Yes" << endl;
            return;
        }
        m[{x, y}] = 1;
    }
    cout << "No" << endl;
}

int main()
{
    int t = 1;
    // cin >> t;
    while(t --)
        solve();
}