问题描述

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

你需要求出 $s$ 号点到 $n$ 号点的最短距离。若不存在这条最短路则输出 impossible。

保证图中不存在负环。

输入格式

第一行输入三个正整数 $n,m,s$。$(1\le n,k\le 500,1\le m\le 10^4)$

接下来 $m$ 行，每行输入三个整数 $a,b,c$。代表点 $a$ 到点 $b$ 有一条边权为 $c$ 的最短路。$(1\le a,b\le n,-500\le c\le 500)$

输出格式

输出 $s$ 号点到 $n$ 号点的最短距离。若不存在这条最短路则输出 impossible。

样例输入

3 3 1
1 2 2
2 3 3
1 3 5

样例输出

5