题目描述

编写程序，计算下列分段函数 $y=f(x)$ 的值。

当 $0 \le x<5$ 时，$y=-x+2.5$。

当 $5 \le x<10$ 时，$y=2-1.5(x-3)(x-3)$。

当 $10 \le x<20$ 时，$y=\dfrac{x}{2}-1.5$。

输入格式

一个浮点数 $x$。

输出格式

输出 $x$ 对应的分段函数值：$f(x)$。结果保留到小数点后三位。

样例输入

1.0

样例输出

1.500

说明

数据范围

对于所有的数据 $0 \le x<20$